Uso de instrucción goto
Uno de los usos más comunes de la sentencia goto es la creación de bucles infinitos. Al usar la instrucción goto junto con una etiqueta, un programador de Arduino puede crear un ciclo que se ejecutará indefinidamente.
Una instrucción goto también se puede utilizar para crear condicional declaraciones. Al usar la declaración goto en combinación con una declaración if, el programador puede crear código que se ejecuta solo cuando se cumplen ciertas condiciones. Esto permite la creación de sistemas más dinámicos y receptivos, ya que el código puede adaptarse a las condiciones cambiantes en tiempo real.
Código de ejemplo
Aquí hay un código de ejemplo que demuestra el uso de la instrucción goto en Arduino:
En t a = 0 ;
vacío configuración ( ) { // pon tu código de configuración aquí, para ejecutar una vez:
De serie. comenzar ( 9600 ) ;
etiqueta : //etiqueta para volver a esta línea de código
a ++ ;
De serie. imprimir ( a ) ;
si ( a < 20 )
{
ir a etiqueta ; // regresando a la etiqueta
}
}
vacío bucle ( ) { // pon tu código principal aquí, para ejecutar repetidamente:
}
En este código, la declaración goto se usa para transferir el control a la etiqueta cuando el contador llega a 20. El etiqueta se define en la parte inferior del código y se utiliza para restablecer el contador a 0.
Cuando este código se ejecuta en una placa Arduino, imprimirá los valores de 0 a 20 y luego restablecerá el contador a 0. La declaración goto permite la creación de un bucle que se ejecuta indefinidamente, lo que puede ser útil en muchas aplicaciones:
Producción
Contar del 1 al 20 se puede ver en el monitor serial de Arduino:
¿Por qué se desaconseja la instrucción goto en la programación Arduino y C++?
La declaración goto generalmente se desaconseja en la programación de Arduino y C ++ porque puede dificultar la comprensión y el mantenimiento del código. Cuando se usa en exceso, el La instrucción goto puede conducir a un código complejo y enredado. , lo que dificulta seguir el flujo de ejecución. Esto puede dificultar la resolución de problemas y la modificación del código en el futuro.
Además, el La instrucción goto complica determinar dónde pueden ocurrir errores de código. . Al interrumpir el flujo secuencial de ejecución, la instrucción goto puede crear efectos secundarios no deseados que son difíciles de identificar y corregir.
Otra razón por la que se desaconseja la instrucción goto es que no sigue los principios de la programación estructurada . Hace que el código sea más legible y mantenible cuando se utilizan bucles y sentencias condicionales en la programación estructurada. La declaración goto, por otro lado, puede pasar por alto estas estructuras y hacer que el código sea más difícil de entender.
Las estructuras de control pueden reemplazar fácilmente las sentencias goto. Estas estructuras de control incluyen bucles y declaraciones condicionales que pueden crear un código más organizado y legible. Estas estructuras de control permiten una ejecución clara y secuencial, lo que facilita la identificación y solución de errores, además de facilitar la modificación y el mantenimiento del código en el futuro.
Conclusión
La declaración goto debe usarse con precaución, ya que el uso excesivo puede generar código confuso y difícil de leer. Al comprender cuándo y cómo usar la declaración goto, los programadores pueden crear código eficiente para proyectos y aplicaciones pequeños. Sin embargo, el uso excesivo de instrucciones goto en Arduino genera dificultades para comprender y depurar el código.