La plataforma Arduino permite a las personas crear diferentes proyectos. Arduino es una plataforma fácil de usar con soporte para una amplia gama de bibliotecas, incluida la SoftwareBiblioteca serial . El SoftwareBiblioteca serial le permite crear un puerto serie en cualquiera de los pines digitales de su placa Arduino.
En este artículo, profundizaremos en la biblioteca SoftwareSerial y exploraremos cómo funciona.
Introducción a SoftwareSerial Library
El SoftwareBiblioteca serial es una biblioteca Arduino estándar que permite la comunicación en serie en pines digitales que no sean TX y RX. La biblioteca permite la creación de un puerto serie de software, que se puede utilizar para comunicarse con otros dispositivos, como otros microcontroladores, computadoras o incluso módulos Bluetooth. La biblioteca SoftwareSerial se incluye con el IDE de Arduino y se puede utilizar con cualquier placa Arduino.
Nota: Generalmente, Texas y RX Los pines se usan para la comunicación en serie, pero al usar esta biblioteca podemos habilitar la placa Arduino para usar cualquiera de los pines digitales para reemplazar los pines TX y RX.
Descripción de las funciones de la biblioteca de software en serie
El SoftwareBiblioteca serial tiene varias funciones que le permiten configurar y controlar el puerto serie del software. Estas son algunas de las funciones principales que debe conocer:
Serie de software()
Esta función crea una nueva instancia del SoftwareSerial clase. Esta función tiene dos argumentos, el pin RX y el pin TX. Por ejemplo, si desea crear un puerto serie de software en los pines 2 y 3, usaría el siguiente código:
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ; // RX, TX
El Serie de software() El método se utiliza para crear una nueva instancia de un SoftwareSerial objeto. Permite la creación de varias instancias; sin embargo, solo una puede estar activa a la vez.
Sintaxis
La sintaxis para el Serie de software() método es el siguiente:
SoftwareSerial ( rxPin, txPin, lógica_inversa )
Parámetros
Los parámetros para el Serie de software() son
pin rx: Este parámetro especifica el pin que se utilizará para recibir datos en serie.
pin de tx: Este parámetro especifica el pin que se utilizará para transmitir datos en serie.
lógica_inversa: Este parámetro es opcional e invierte el sentido de los bits entrantes. El valor predeterminado es falso, lo que significa que un BAJO en el pin RX se interpreta como un bit 0 y un ALTO como un bit. Si se establece en verdadero, el BAJO en el pin RX ahora tomará 1 bit y ALTO como 0 bits.
Devolver
El Serie de software() no devuelve nada.
Funciones de la biblioteca Arduino SoftwareSerial()
arduino Serie de software() tiene una lista de funciones para la comunicación en serie entre dispositivos. Algunas de las funciones principales se discuten aquí:
comenzar()
El comenzar() La función inicializa el puerto serie del software con una velocidad en baudios. La tasa de baudios es la velocidad de transmisión de datos a través del puerto serie. Por ejemplo, para configurar 9600 como la velocidad en baudios para la comunicación en serie, usaría el siguiente código:
mySerial.begin ( 9600 ) ;
disponible()
El disponible() f La función devuelve los bytes disponibles para leer en el puerto serie del software. Por ejemplo, para verificar si hay datos disponibles para leer, usaría el siguiente código:
si ( mySerial.disponible ( ) > 0 ) {// leer datos de entrada
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;
}
leer()
El leer() La función lee el siguiente byte de datos del puerto serie del software. Por ejemplo, para leer un byte de datos e imprimirlo en el monitor serie, usaría el siguiente código:
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;Serial.println ( byte entrante ) ;
escribir()
El escribir() La función escribe un byte de datos en el puerto serie del software. Por ejemplo, para enviar la carta. 'A' sobre el puerto serie del software, usaría el siguiente código:
mySerial.escribir ( 'A' ) ;
Código de ejemplo de la biblioteca Arduino SoftwareSerial()
Ahora nos comunicaremos entre dos placas Arduino a través de la comunicación en serie utilizando esta biblioteca. Tome dos placas Arduino y conéctelas como se muestra en la imagen a continuación.
Conectar D2 de la placa Master Arduino con D3 de la placa Slave Arduino, conecte de manera similar D3 del Maestro Arduino con D2 del Esclavo Arduino.
Nota: Para la comunicación en serie, el Texas El pin siempre está conectado al RX pin del Arduino opuesto y el RX El pin del maestro siempre está conectado al Texas pin del otro Arduino.
A continuación se muestra el hardware de ambas placas Arduino.
Aquí hay un ejemplo de código Arduino que demuestra cómo usar el SoftwareBiblioteca serial para establecer comunicación entre dos placas Arduino:
Código del tablero del remitente
El siguiente código es para el Arduino remitente que escribirá una cadena en la placa Arduino del receptor.
#include// Configurar objeto serie de software
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
configuración nula ( ) {
// Iniciar la comunicación serie
Serial.begin ( 9600 ) ;
mientras ( ! De serie ) {
; // esperar para puerto serie para conectar
}
// Inicie la comunicación en serie del software
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
bucle vacío ( ) {
// Enviar un mensaje a través de la conexión en serie del software
mySerial.println ( '¡Hola, placa receptora!' ) ;
demora ( 1000 ) ;
}
Código de la placa del receptor
El siguiente código es para la placa receptora. Usando este código, Arduino recibirá la cadena de otra placa a través de la comunicación en serie establecida entre dos placas Arduino.
#include// Configurar objeto serie de software
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
configuración nula ( ) {
// Iniciar la comunicación serie
Serial.begin ( 9600 ) ;
mientras ( ! De serie ) {
; // esperar para puerto serie para conectar
}
// Inicie la comunicación en serie del software
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
bucle vacío ( ) {
// Controlar si los datos están disponibles en la conexión serial del software
si ( mySerial.disponible ( ) ) {
// Lea los datos e imprímalos en el monitor serial
Serial.println ( mySerial.readString ( ) ) ;
}
}
En este ejemplo, primero incluimos el SoftwareBiblioteca serial al principio del código. Luego, creamos un SoftwareSerial objeto llamado “ miSerial ” con los pines 2 y 3 especificados como pines RX y TX, respectivamente.
En el configuración() función, comenzamos tanto la serie del hardware como la comunicación en serie del software con una velocidad de transmisión de 9600. En el bucle() función de la placa del remitente, enviamos un mensaje a través de la conexión en serie del software usando el método mySerial.println(), y esperamos un segundo antes de enviar el siguiente mensaje.
En la función loop () de la placa del receptor, el código verificará la disponibilidad de datos en serie en la conexión en serie del software usando mySerial.disponible() método. Si hay datos disponibles, leemos los datos usando el método mySerial.readString() y los imprimimos en el monitor serial usando el método Serial.println().
Limitaciones de la biblioteca SoftwareSerial()
El SoftwareBiblioteca serial tiene varias ventajas diferentes, pero también tiene algunas limitaciones que los usuarios deben tener en cuenta. Estas limitaciones incluyen
- Incapacidad para transmitir y recibir datos simultáneamente.
- Cuando se utilizan varios puertos serie de software, solo un puerto puede recibir datos a la vez.
- Los puertos serie basados en software creados con esta biblioteca funcionan a velocidades de transmisión más bajas y no son tan fiables como los puertos serie basados en hardware.
- Algunos pines de las placas Mega y Mega 2560 no admiten interrupciones de cambio para RX, lo que limita los pines que se pueden usar.
- De manera similar, en las placas Leonardo y Micro, solo se pueden usar ciertos pines para RX debido a la falta de interrupciones de cambio.
- La velocidad máxima de RX en placas Arduino o Genuino 101 es de 57600 bps.
- RX no funciona en el pin digital 13 de las placas Arduino o Genuino 101.
| Junta | Pines RX |
| Mega y Mega 2560 | 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69).
|
| Leonardo & Micro | 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI). |
Conclusión
El SoftwareBiblioteca serial en Arduino es una herramienta útil para comunicarse con dispositivos que utilizan protocolos de comunicación en serie. Permite a los desarrolladores crear puertos serie basados en software que se pueden usar junto con puertos serie basados en hardware. Esta biblioteca tiene algunas limitaciones, ya que no permite la transferencia simultánea de datos. Para más detalles, lea el artículo anterior.