Comprender la función Serial.readString()
La función Serial.readString() es parte de Arduino Serial Library, que permite la comunicación entre el microcontrolador y la computadora u otros dispositivos externos.
Esta función permite que el microcontrolador lea una cadena de caracteres enviada desde una conexión serial. La función lee datos del búfer serial y devuelve los datos en forma de un objeto String.
Esta función se hereda de la clase Stream.
Sintaxis
La sintaxis de esta función es la siguiente:
De serie. leerCadena ( )
Parámetros
Esta función no toma ningún parámetro. Solo lee el objeto del puerto serie.
Devoluciones
Devuelve un String que contiene los caracteres recibidos a través del puerto serie. La cadena termina con el último carácter recibido, que suele ser un carácter de nueva línea (\n). Si no hay caracteres disponibles en el búfer serial, la función devuelve una cadena vacía ('').
Nota: Si el carácter de línea final está disponible en los datos, la función no terminará antes. La cadena devuelta puede contener los caracteres de retorno de carro.
Código de ejemplo
El siguiente código demuestra el uso de la función Serial.readString() en la programación de Arduino:
El siguiente código demuestra el uso de la función Serial.readString() en la programación de Arduino:
vacío configuración ( ) {De serie. comenzar ( 9600 ) ;
}
vacío bucle ( ) {
De serie. imprimir ( 'Introducir datos:' ) ;
mientras ( De serie. disponible ( ) == 0 ) { } //esperar datos disponibles
Cadena teststr = De serie. leerCadena ( ) ; // leer hasta el tiempo de espera
teststr. recortar ( ) ; // eliminar cualquier \r \n espacio en blanco del final de la cadena
De serie. imprimir ( 'Entrada de datos: ' ) ;
De serie. imprimir ( teststr ) ;
si ( teststr == 'Hola' ) {
De serie. imprimir ( '¡Hola a ti también!' ) ;
} demás {
De serie. imprimir ( 'Lo siento, no entendí tu entrada'. ) ;
}
}
En el configuración() La función de comunicación en serie se habilita utilizando una velocidad de transmisión de 9600.
En el bucle() función, el código solicita al usuario que ingrese datos al imprimir 'Ingresar datos:' en el monitor serial. Luego espera a que los datos estén disponibles comprobando si el búfer serial está vacío usando la función Serial.disponible().
Una vez que los datos están disponibles, el código los lee como una cadena mediante la función Serial.readString() y elimina los espacios en blanco al final de la cadena mediante la función trim().
Luego, el código compara la cadena de entrada con la cadena 'hola'. Si la cadena de entrada es 'Hola' , el código responde imprimiendo '¡Hola a ti también!' al monitor serie. De lo contrario, imprime 'Lo siento, no entendí tu entrada'. al monitor serie. La función loop() luego se repite, solicitando al usuario más información.
Producción
En el resultado, podemos ver diferentes cadenas que el código lee del usuario y las compara con la cadena 'hola'.
Conclusión
La función Serial.readString() en Arduino lee datos en serie enviados desde una computadora u otros dispositivos a la placa. Con esta función, podemos leer y comparar los datos de la cadena serial de entrada para generar respuestas de salida, como controlar sensores y dispositivos de hardware.