Antes de comenzar a conectar ESP32 con el sensor PIR, debemos saber cómo funcionan las interrupciones y cómo leerlas y manejarlas en ESP32. Analicemos el funcionamiento de PIR con ESP32 en detalle.
Aquí está el contenido de este artículo:
1: ¿Qué son las interrupciones?
1.1: Pines de interrupción en ESP32
2: Llamar a una interrupción en ESP32 – MicroPython
3: interfaz de sensor PIR con ESP32 – MicroPython
3.1: Sensor de movimiento PIR (HC-SR501)
3.2: Asignación de pines HC-SR501
1: ¿Qué son las interrupciones?
La mayoría de los eventos que ocurren en la programación ESP32 se ejecutan secuencialmente, lo que significa la ejecución del código línea por línea. Para manejar y controlar los eventos que no necesitan ejecutarse durante la ejecución secuencial de código y Interrupciones son usados.
Por ejemplo, si queremos ejecutar una determinada tarea cuando ocurre algún evento especial, o se da una señal de activación a los pines digitales del microcontrolador, usamos la interrupción.
Con la interrupción, no necesitamos verificar continuamente el estado digital del pin de entrada ESP32. Cuando ocurre una interrupción, el procesador detiene el programa principal y se llama a una nueva función que se conoce como ISR ( Rutina de servicio de interrupción ). Este ISR La función maneja la interrupción causada después de que regrese al programa principal y comience a ejecutarlo. Uno de los ejemplos de ISR es el sensor de movimiento PIR que genera una interrupción una vez que se detecta movimiento.
1.1: Pines de interrupción en ESP32
Una interrupción externa o de hardware puede ser causada por cualquier módulo de hardware, como un sensor táctil o un botón pulsador. Las interrupciones táctiles ocurren cuando se detecta un toque en los pines ESP32 o la interrupción GPIO también se puede usar cuando se presiona una tecla o un botón.
En este artículo, activaremos una interrupción cuando se detecte movimiento usando el sensor PIR con ESP32.
Casi todos los pines GPIO excepto 6 pines integrados SPI que generalmente vienen en el 36 La versión pin de la placa ESP32 no se puede utilizar para interrumpir llamadas. Entonces, para recibir la interrupción externa, los siguientes son los pines que se pueden usar en ESP32:
2: Llamar a una interrupción en ESP32 usando MicroPython
Para programar una placa ESP32 con sensor PIR mediante código MicroPython. Tenemos que definir una función de interrupción. Los siguientes son algunos pasos simples que ayudan a definir una interrupción para la placa ESP32.
Paso 1: Inicialice la función de manejo de interrupciones: La función de manejo de interrupciones debe definirse de una manera fácil para que pueda ejecutarse rápidamente y regresar al programa principal lo más rápido posible. Esto se puede hacer definiendo una variable global para que se pueda acceder a ella desde cualquier lugar dentro del código si se llama.
Aquí, en el caso del sensor PIR, usaremos el pin GPIO como un global variable. La función de interrupción tomará un pin como argumento y describirá el pin GPIO que hace que ocurra la función de interrupción.
def manejar_interrupción ( alfiler ) :Paso 2: Configure el pin GPIO para una interrupción: Para obtener el valor del pin GPIO, necesitamos crear un objeto que tomará la entrada de él usando el Pin.IN como el segundo argumento dentro de nuestra clase pin. Podemos renombrar esto con cualquier otro.
alfiler = Alfiler ( 13 , Alfiler. EN )Paso 3: Adjunte la interrupción al pin GPIO para el sensor PIR usando el método irq():
Usando el siguiente comando, podemos configurar la interrupción en un pin que definimos anteriormente.
el puente. Irq ( generar = Alfiler. IRQ_RISING , manipulador = manejar_interrupción )los irq() El método se utiliza para adjuntar la interrupción al pin. irq() acepta dos argumentos diferentes:
- Generar
- Manipulador
generar: Este argumento explica el modo de disparo. Los siguientes son tres modos:
- Pin.IRQ_FALLING: Cuando un pin pasa de ALTO a BAJO, se inicia una interrupción.
- Pin.IRQ_RISING: Tras la transición del pin de BAJO a ALTO, se inicia una interrupción.
- Pin.IRQ_FALLING|Pin.IRQ_RISING: Dispare la interrupción cada vez que un pin cambie su estado. Cualquier pin va a ALTO o BAJO.
manipulador: Esta función se llamará una vez que se active una interrupción.
3: Sensor PIR de interfaz con ESP32
Como ahora hemos cubierto los conceptos de interrupción con ESP32 usando MicroPython ahora conectaremos el sensor PIR con ESP32. Aquí estaremos usando PIN.IRQ_RISING modo en el código MicroPython para el sensor PIR porque queremos activar un LED cada vez que el sensor PIR detecta algún movimiento. Este LED permanecerá ENCENDIDO durante un tiempo determinado y luego se APAGARÁ.
Se requerirán los siguientes componentes:
- placa de desarrollo ESP32
- Sensor de movimiento PIR (HC-SR501)
- Resistencia de 220 ohmios
- Cables puente
- Tablero de circuitos
- DIRIGIÓ
Esquemático para sensor PIR con ESP32:
La configuración de pines de ESP32 con sensor PIR es:
3.1: Sensor de movimiento PIR (HC-SR501)
PIR es un acrónimo de Sensores infrarrojos pasivos . Dos sensores piroeléctricos usados juntos que detectarán la cantidad de calor alrededor de su entorno. Ambos sensores piroeléctricos se encuentran uno tras otro y cuando un objeto entra dentro de su rango, un cambio en la energía térmica o la diferencia de señal entre ambos sensores hace que la salida del sensor PIR sea BAJA. Una vez que el pin de salida PIR pasa a BAJO, podemos configurar una instrucción específica para ejecutar (parpadeo del LED).
Las siguientes son las características del sensor PIR:
- La sensibilidad se puede configurar según la ubicación del proyecto (como la detección del movimiento del mouse o de la hoja)
- El sensor PIR se puede configurar por cuánto tiempo detecta un objeto
- Ampliamente utilizado en alarmas de seguridad para el hogar y otras aplicaciones de detección de movimiento con base térmica.
3.2: Asignación de pines HC-SR501
PIR HC-SR501 viene con tres pines. Dos de ellos son pines de alimentación para Vcc y GND y uno es el pin de salida para la señal de disparo.
La siguiente es la descripción de los pines del sensor PIR:
| Alfiler | Nombre | Descripción |
| 1 | vcc | Pin de entrada para sensor Conectar a ESP32 Vin Pin |
| 2 | AFUERA | Salida del sensor |
| 3 | TIERRA | Tierra del sensor |
Ahora, para programar ESP32, escriba el código dado en el editor Thonny IDE o cualquier otro MicroPython IDE y cárguelo en ESP32.
desde pin de importación de máquinade tiempo importar dormir
movimiento = Falso
def manejar_interrupción ( alfiler ) :
movimiento global
movimiento = Verdadero
pin de interrupción global
interrupt_pin = alfiler
dirigió = Alfiler ( 4 , Alfiler. AFUERA )
el puente = Alfiler ( 13 , Alfiler. EN )
el puente. Irq ( generar = Alfiler. IRQ_RISING , manipulador = manejar_interrupción )
tiempo Verdadero :
si movimiento :
impresión ( 'MOVIMIENTO DETECTADO' )
dirigió. valor ( 1 )
dormir ( 5 )
dirigió. valor ( 0 )
impresión ( 'MOVIMIENTO DETENIDO' )
movimiento = Falso
Primero, importamos el alfiler clase del módulo máquina y dormir método para agregar retraso. A continuación se crea una variable con nombre movimiento. Esta variable detectará si se detecta o no un movimiento.
Luego creamos una función manejar_interrupción. Cada vez que el sensor PIR detecte movimiento, esta función se activará. Toma un pin como parámetro de entrada e indica el pin que provoca la interrupción.
En palabras simples, cada vez que PIR detecta movimiento, manejar_interrupción establecerá la variable de movimiento en verdadero y almacenará el pin que provoca la interrupción. Una cosa para recordar siempre está declarando el movimiento variable como global porque es necesaria en todo el código.
En el futuro, creamos dos objetos pin, uno para almacenar pines LED y el segundo tomará la salida del sensor PIR en el pin GPIO 13. Además, declaramos el pin de activación en CRECIENTE modo.
En el círculo parte del código, verificará el valor de la variable de movimiento una vez que se convierta en verdadero El LED se encenderá conectado en el pin 4 de ESP32. Si el movimiento se detuvo, el LED se apagará después de 5 segundos.
3.4: Salida
En la sección de salida podemos ver que el objeto está fuera del alcance del sensor PIR, por lo que el DIRIGIÓ se gira APAGADO .
Ahora el movimiento detectado por el LED del sensor PIR se encenderá EN por 5 segundo después de eso, si no se detecta movimiento, permanecerá APAGADO hasta que se reciba el siguiente disparador.
La siguiente salida se muestra mediante el carcasa/terminal en Thonny IDE.
Conclusión
Un sensor PIR con ESP32 puede ayudar a detectar el movimiento de diferentes cosas. Usando la función de interrupción en MicroPython con ESP32, podemos activar una respuesta en algún pin GPIO específico. Cuando se detecta un cambio, se activará la función de interrupción y se encenderá un LED.